Si ta poignée de gaz revient bien et franchement net d'un coup jusqu'à la butée ralenti et avec le guidon tourne a gauche et droite oublie le graissage c'est pas ça.

Regarde plutôt du côté de la mise a zéro du TPS et de la syncro du débit des ralenti sur la rampe d'injection
Mais pour cela il te faudra aller chez ton concessionnaire et qu'il branche la dite "valise" et l'appareil a dépression