Les B4 (au moins) ont besoin d'une batterie en parfaite santé pour marcher correctement.
Dès que la batterie commence à faiblir, même un peu, tu as des calages inopinés, des difficultés à démarrer, etc.
D'après les symptômes décrits, ça ressemble quand même à une batterie bonne à changer d'autant que MV, sur cette génération de Brutale, avait abandonné d'origine les Yuasa pour des batteries moins chères mais moins qualitatives.
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