J'ai eu les mêmes questions que toi pour ma F4 2009.
Etant de la même génération, je pense que la démarche peut être la même (ECU type 5 SM sur la mienne, je ne connais pas les B4).
Mais bref, la reprog du boitier se fait sans difficulté chez un spécialiste, en France, en UK, en Allemagne, en Italie,... Ca ne manque pas.
Pour le collecteur, tu as le choix entre le remplacer ou alors ouvrir au niveau du catalyseur et enlever la cartouche puis ressouder.
Il va sans dire que tout ça, c'est pas bien
Pour plus de précisons , MP