demonter echappement F4 750 2004

Bonjour a tous,
je n'ai rien trouvé sur le forum alors je pose la question afin car ca sera une première.
Comment faire pour demonter la ligne d'echappement sur une F4 750 de 2004 ?
Si vous savez ou trouver un tuto avec photo ou autre je suis preneur.
Le demontage ne m'inquiete en rien mais je veux etre sur de faire ca proprement.

Merci d'avance de votre aide.