problème boitier TPS sur f4 1000 312r de 2009

salut a tous de retour de vacances ce week end je reviens vers vous pour une question technique avis aux connaisseurs !!! après avoir contacté la concession ils doivent venir récuperer ma machine pour essayer de trouver la panne (problème rencontrer dans les discutions précédente) mais ils m'ont dit que ça pouvait ètre le boitier TPS mais que sur certain model il ne se changeait pas et qu'il fallait changer la total ( la rampe je pense ) donc ma question est: est ce que sur mon model je peux changer le boitier seul !!!! merci d'avance