Commandes reculees et...protection echappement

Salut a tous,
j'ai monte les commandes reculées sur ma brutale, dans la position max en arrière. Maintenant la position de conduite je la trouve parfaite.
Par contre, quand je pose le pied droit sur la pointe, j'ai le talon qui cogne contre la protection d'échappement et je suis oblige d'avoir une position avec le talon vers l'extérieur peu naturelle et assez inconfortable.
C'est apparemment pas pratique aussi quand on essaie de tourner le genoux vers l'extérieure...

Avez-vous eu la meme experience?
Existe-t-il des protection echappement un peu moins...encombrantes?

Merci,
Marco