Problème de moteur qui cale

Bonjour, j'ai un soucis avec ma Brutale, le moteur cale de temps a autres lorsque je roule et que j'embraye pour passer un rapport. Le ralenti est bon et elle ne cale jamais au ralenti, juste en roulant, ce qui est ennuyeux et dangereux. Ce n'est pas régulier, elle peut ne pas le faire quelques jours, puis le faire 4 ou 5 fois la même journée !
Le concessionnaire MV en Nouvelle-Calédonie ne trouve pas d'ou vient le problème... quelqu'un a-til une suggestion ? Merci d'avance.