Ralenti sur Brutale B4 910S

Bonjour à tous,

Au risque de passer pour un âne, es ce que quelqu'un pourrai m'éclairer sur la possibilité ou pas de régler son ralenti directement sur la moto ?
Faut il passer par une interface informatique (style Ducatidiag ou autres) ? le faire faire dans le meme temps qu'un réglage TPS Co ? ou bien es ce possible de le faire assez simplement mécaniquement sur la moto ?

J'aimerai en fait simplement l'augmenter entre 100 à 200 tr/min.

Merci d'avance pour votre aide.